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Nos formations :
Formation Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux
- Programme
- Participants / Prérequis
- Intra / sur-mesure
L'environnement Yocto permet de développer des systèmes embarqués fiables et robustes en isolant le développement applicatif métier des couches basses liées au matériel. Cette formation vous permettra de maîtriser l'utilisation courante de Yocto, de générer et d'installer des images Linux aux contenus personnalisés.
Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :- Connaître le rôle des différents éléments de Yocto Project
- Savoir générer une image Linux embarqué standard pour une carte cible
- Savoir ajouter des packages et personnaliser le contenu d'une image Linux
- Savoir utiliser le SDK de Yocto pour développer du code applicatif personnalisé
Travaux pratiques
Créer un système Linux embarqué
- Environnement Linux embarqué : concepts, composants, outils de génération, Buildroot et Yocto Project.
- Production d’une image standard : environnement de travail, Poky, configuration, layers spécifiques, outil BitBake…
- Composition d’un système Linux embarqué : matériel, bootloader, noyau Linux, processus init, scripts de démarrage.
Travaux pratiques
Installation de Poky et meta-raspberrypi, production d’une image standard.
Personnalisation du système embarqué
- Découverte et analyse du système : connexion, systèmes de fichiers, arborescence standard, boot.
- Personnalisation de l’image : fichier .bb, syntaxe des recettes, création d’une recette d’image, users et mots de passe.
- Ajout de packages : packages standards de Poky, fournis par OpenEmbedded, configuration de BusyBox.
Travaux pratiques
Production d’une image complète et personnalisée pour Raspberry Pi 4 avec des packages fournis par Poky et meta-openembedded.
Configuration avancée du système
- Extension de recettes : fichiers .bbappend, surcharge de fichiers de recettes, configuration réseau statique.
- Création et application de patchs : sur un fichier de donnée d’une recette, sur un fichier source à compiler.
- Noyau Linux et Device Tree : configuration du noyau, création de patch sur le noyau, sur le Device Tree.
Travaux pratiques
Extensions et patchs pour base-files, init-ifupdown, nano, BusyBox, kernel…
Développement du code métier
- Installation du SDK : production, extraction et installation du SDK de Yocto.
- Compilation du code applicatif : examen de la toolchain, scripts d’initialisation, cross-compilation de code personnel.
- Débogage et mise au point : débogage distant avec gdbserver, outils de mise au point (gprof, valgrind, gcov...).
- Intégration du code métier dans l’image : recettes, lancement au démarrage.
Travaux pratiques
Écriture, débogage et intégration d’un code métier dans l’image.
