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Formation : Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux

Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux

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L'environnement Yocto permet de développer des systèmes embarqués fiables et robustes en isolant le développement applicatif métier des couches basses liées au matériel. Cette formation vous permettra de maîtriser l'utilisation courante de Yocto, de générer et d'installer des images Linux aux contenus personnalisés.


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel ou en classe à distance

Réf. LYN
Prix : 2890 € H.T.
  4j - 28h00




L'environnement Yocto permet de développer des systèmes embarqués fiables et robustes en isolant le développement applicatif métier des couches basses liées au matériel. Cette formation vous permettra de maîtriser l'utilisation courante de Yocto, de générer et d'installer des images Linux aux contenus personnalisés.

Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Connaître le rôle des différents éléments de Yocto Project
  • Savoir générer une image Linux embarqué standard pour une carte cible
  • Savoir ajouter des packages et personnaliser le contenu d'une image Linux
  • Savoir utiliser le SDK de Yocto pour développer du code applicatif personnalisé

Public concerné
Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.

Prérequis
Avoir des notions de programmation. Connaissance de Linux (niveau utilisateur).

Programme de la formation

Créer un système Linux embarqué

  • Environnement Linux embarqué : concepts, composants, outils de génération, Buildroot et Yocto Project.
  • Production d’une image standard : environnement de travail, Poky, configuration, layers spécifiques, outil BitBake…
  • Composition d’un système Linux embarqué : matériel, bootloader, noyau Linux, processus init, scripts de démarrage.
Travaux pratiques
Installation de Poky et meta-raspberrypi, production d’une image standard.

Personnalisation du système embarqué

  • Découverte et analyse du système : connexion, systèmes de fichiers, arborescence standard, boot.
  • Personnalisation de l’image : fichier .bb, syntaxe des recettes, création d’une recette d’image, users et mots de passe.
  • Ajout de packages : packages standards de Poky, fournis par OpenEmbedded, configuration de BusyBox.
Travaux pratiques
Production d’une image complète et personnalisée pour Raspberry Pi 4 avec des packages fournis par Poky et meta-openembedded.

Configuration avancée du système

  • Extension de recettes : fichiers .bbappend, surcharge de fichiers de recettes, configuration réseau statique.
  • Création et application de patchs : sur un fichier de donnée d’une recette, sur un fichier source à compiler.
  • Noyau Linux et Device Tree : configuration du noyau, création de patch sur le noyau, sur le Device Tree.
Travaux pratiques
Extensions et patchs pour base-files, init-ifupdown, nano, BusyBox, kernel…

Développement du code métier

  • Installation du SDK : production, extraction et installation du SDK de Yocto.
  • Compilation du code applicatif : examen de la toolchain, scripts d’initialisation, cross-compilation de code personnel.
  • Débogage et mise au point : débogage distant avec gdbserver, outils de mise au point (gprof, valgrind, gcov...).
  • Intégration du code métier dans l’image : recettes, lancement au démarrage.
Travaux pratiques
Écriture, débogage et intégration d’un code métier dans l’image.


Modalités pratiques
Travaux pratiques
Les travaux pratiques sont réalisés sur des serveurs Linux et sur des cartes Raspberry Pi 4 que vous pourrez emporter à l'issue de cette formation.

Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

Avis clients
4,2 / 5
Les avis clients sont issus des évaluations de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des évaluations datant de moins de 12 mois. Seules celles avec un commentaire textuel sont affichées.
JULIEN B.
28/11/23
5 / 5

Formateur très compétent qui connait très bien linux dans son ensemble
LAURENT D.
28/11/23
4 / 5

Sujet maîtrisé. Bien présentée. Claire et échanges avec l’animateur très intéressants.
DOMINIQUE M.
28/11/23
5 / 5

Formation parfaitement adaptée à mes attentes. Attitude du formateur exemplaire.




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