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Nouvelle formation

Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, programmation avancée

Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, programmation avancée

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Cette formation s’adresse à toute personne en charge d’intégration ou d’optimisation de système robotisé FANUC. Vous apprendrez à configurer et programmer le robot dans son environnement en respectant le cahier des charges et le temps de cycle, ainsi qu'à le mettre en service selon les préconisations du constructeur.


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel ou en classe à distance

Réf. RQE
Prix : 2430 € H.T.
  5j - 35h




Cette formation s’adresse à toute personne en charge d’intégration ou d’optimisation de système robotisé FANUC. Vous apprendrez à configurer et programmer le robot dans son environnement en respectant le cahier des charges et le temps de cycle, ainsi qu'à le mettre en service selon les préconisations du constructeur.

Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot
  • Mettre en œuvre les instructions de programmation complexe en TPE
  • Comprendre les bases de la programmation en langage KAREL
  • Faire une sauvegarde et un rechargement du programme

Public concerné
Techniciens, programmeurs, responsables projet, ingénieurs d’application souhaitant acquérir les compétences dans la programmation avancée d’un robot FANUC.

Prérequis
Maitrise de la programmation de base TPE en robotique FANUC.

Programme de la formation

Rappels : la sécurité en robotique industrielle

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité des moyens.
  • Présentation des normes de sécurité robot.
  • Présentation des éléments de sécurité et de la chaine d’arrêt d’urgence.
  • Câblage à réaliser.

Programmation du robot, préparation

  • Configuration des données de charges embarquées (Payload).
  • Architecture et organisation du programme.
  • Paramétrage et utilisation des entrées et sorties.

Programmation du robot, instructions complexes

  • Gestion des modes de marche.
  • Optimisation de trajectoires (vitesse, temps de cycle, lissage…).
  • Utilisation des registres (R) et des registres de position (PR).
  • Configuration du robot.
  • Explication des UOP, démarrage programme distant.
  • Présentation de l’option DSC (Dual Safety Check).
Travaux pratiques
Apprentissage des repères du robot et mise en œuvre d’un programme complet selon l’applicatif de l’apprenant.

Introduction au langage KAREL

  • Introduction à la programmation KAREL.
  • Environnement de programmation FANUC.
  • Déclaration des données.
  • Possibilité de programmation en KAREL.
Travaux pratiques
Réalisation de programme exemple sur Roboguide puis transfert dans le robot de formation.

Sauvegarde et restauration

  • La gestion des fichiers FANUC.
  • Extensions des fichiers de sauvegarde.
  • Modes de démarrage du contrôleur.
  • Présentation des types de sauvegarde.
  • Restauration des sauvegardes.
  • Sauvegarde automatique.
Travaux pratiques
Réalisation de la sauvegarde et de la restauration du programme et des données utilisées lors de la formation.


Modalités pratiques
Travaux pratiques
Nombreux exercices sur simulateur robot + robot de formation afin d’illustrer chaque demie journée de formation.
Méthodes pédagogiques;
Ce cours peut être dispensé en intra dans vos locaux sur un robot réel, sous réserve de conditions logistiques.

Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

Dates et lieux
Du 21 au 25 novembre 2022
FR
Paris La Défense
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