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Nouvelle formation

Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, exploitation et programmation de base

Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, exploitation et programmation de base

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Utiliser un robot FANUC en production implique de savoir le programmer (langage TPE), communiquer avec les différents périphériques. Cette formation est idéale pour les personnes en charge de la programmation d’un robot FANUC et est le prérequis à tout projet d’intégration ou d’optimisation des trajectoires du robot.


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel ou en classe à distance

Réf. RQO
Prix : 2430 € H.T.
  5j - 35h




Utiliser un robot FANUC en production implique de savoir le programmer (langage TPE), communiquer avec les différents périphériques. Cette formation est idéale pour les personnes en charge de la programmation d’un robot FANUC et est le prérequis à tout projet d’intégration ou d’optimisation des trajectoires du robot.

Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées
  • Adapter la trajectoire dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot, aux repères et aux positions
  • Modifier des points
  • Tester les modifications
  • Faire une sauvegarde

Public concerné
Opérateurs, régleurs, techniciens, conducteurs de ligne souhaitant acquérir les compétences dans la programmation de base d’un robot FANUC.

Prérequis
Connaissance de base en robotique FANUC ou avoir suivi le cours "Robotique industrielle, les bases - Réf. RWR".

Programme de la formation

La sécurité en robotique industrielle

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité des moyens.
  • Présentation des normes de sécurité robot.
  • Présentation des éléments de sécurité et de la chaine d’arrêt d’urgence.
  • Câblage à réaliser.

Déplacements manuels du robot

  • Navigation dans le Teach Pendant.
  • Déplacement articulaire / linéaire et orientation.
  • Gestion de la vitesse.
  • Création et configuration des repères de travail : outil et zone de travail.
Travaux pratiques
Découverte de l’environnement FANUC sur le Teach Pendant. Apprentissage des repères du robot et parcours de déplacement manuel sur le robot de formation.

Instructions de mouvement, gestion de la trajectoire

  • Principe de programmation.
  • Notion de position.
  • Les types de mouvements (instruction de mouvement).
  • Optimisation de la trajectoire (Vitesse et zone de lissage).
  • Paramétrage des données de charges embarquées (Robot Payload).
  • Modification des positions.
  • Options de mouvement.
  • Test et exécution d’une trajectoire en mode manuel.
Travaux pratiques
Réalisation de trajectoires multiples avec exercices d’optimisation et de modification de trajectoire en utilisant les différentes options de mouvement.

Instructions de gestion du cycle

  • Fonctions avancées.
  • Opérations sur les variables.
  • Equations logiques.
  • Structures de programmes (boucles / sauts / tests).
  • Appel de sous programmes. Passage de paramètres.
  • Gestion du multitâche.
  • Instructions de communication.
  • Macro-commandes.
Travaux pratiques
Mise en oeuvre des instructions de programmation à travers des exercices de programmation. Exercice de synthèse avec la réalisation d’une palettisation complète de pièce.

Eléments de maintenance du robot

  • Visualisation et configuration des entrées / sorties.
  • Sauvegarde et restauration des données (gestion des fichiers).
  • Préconisation d'utilisation et acquittement des défauts (Reset Pulse Codeur, variables système).
  • Modes de démarrage du contrôleur.
  • Interprétation des messages d’erreurs.
  • Calibration rapide du robot.
Travaux pratiques
Sauvegarde et rechargement du contrôleur. Scénario de défaut sur le contrôleur permettant à l’apprenant de résoudre les anomalies et d’acquitter les défauts. Calibration de type Quick Master du robot.


Modalités pratiques
Travaux pratiques
Nombreux exercices sur simulateur robot + robot de formation afin d’illustrer chaque demie journée de formation.
Méthodes pédagogiques;
Ce cours peut être dispensé en intra dans vos locaux sur un robot réel, sous réserve de conditions logistiques.

Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

Dates et lieux
Du 14 au 18 novembre 2022
FR
Paris La Défense
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